Compania Waymo, deținută de Alphabet, a anunțat dezvoltarea unui nou model computerizat, menit să răspundă cu o acuratețe sporită la o întrebare fundamentală: cum se compară software-ul său de conducere autonomă cu performanța șoferilor umani? Parteneriat cu TU Delft, Waymo a publicat o lucrare de cercetare în Nature Communications, detaliind noul model care promite să fie mai precis decât versiunile anterioare utilizate în ultimii ani.
Noul model se bazează pe un cadru teoretic numit "inferență activă", o teorie care postulează că un șofer anticipează constant posibile viitoruri și ia decizii pentru a atinge cea mai sigură și predictibilă traiectorie. Waymo susține că acest model va contribui la o mai bună înțelegere a comportamentului uman în scenarii de accident pe care robotaxi-urile companiei le pot întâlni.
"De decenii, industria auto folosește manechine fizice și virtuale pentru a evalua caracteristicile de siguranță ale unei mașini, inclusiv integritatea hardware și structurală," se arată într-o postare pe blogul Waymo. Noul model "evoluează acest concept, servind drept un benchmark comportamental pentru sistemele de conducere autonomă, capabil să reprezinte realist așteptările rezonabile privind modul în care un șofer uman atent și competent răspunde la conflictele din trafic."
Un model mai precis al comportamentului uman la volan este un aspect esențial pentru companiile de vehicule autonome, care trebuie să înțeleagă și să evalueze performanța robotaxi-urilor lor în situații critice. Această inovație vine într-un moment crucial pentru Waymo, pe măsură ce își extinde operațiunile în mai multe orașe și se confruntă cu o scrutinare crescută din partea autorităților de reglementare și a publicului.
În ianuarie, în urma unui incident în care un robotaxi Waymo a lovit un copil în apropierea unei școli din Santa Monica, California, compania a utilizat modelul său anterior pentru a susține că un șofer uman atent ar fi cauzat impactul la aproximativ 22 km/h. Robotaxi-ul Waymo a lovit copilul la doar 9,6 km/h, după ce a decelerat de la 27 km/h, iar compania a declarat că aceasta a suferit răni minore. Incidentul este încă sub investigația National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) și a National Transportation Safety Board (NTSB).
Cea mai mare diferență între acest nou model, pe care Waymo îl numește "Reference Driver", și predecesorul său este capacitatea de a reproduce comportamentul șoferului uman în preajma unui accident. Anterior, modelele Waymo (și alte modele din industrie) se concentrau pe replicarea manevrelor umane "de ultim moment, reactive". "Reference Driver", pe de altă parte, poate "simula surpriza internă pe care un șofer o resimte în timpul unui conflict, oferind un benchmark mai asemănător omului pentru sistemele de conducere autonomă, care anterior era imposibil de automatizat la scară," a declarat Arkady Zgonnikov, profesor asistent la TU Delft.
Waymo afirmă că acest nou model de șofer poate fi adaptat pentru a modela "o gamă largă de comportamente ale utilizatorilor drumurilor, dincolo de evitarea coliziunilor", fiind mai bine echipat pentru a fi aplicat pe "seturi mari de date cu mii de scenarii". "Modelul poate reprezenta și evalua numeroase accidente complexe din lumea reală într-un mediu virtual, identificând îmbunătățiri de performanță cu o viteză și eficiență fără precedent," a precizat compania.
Waymo își dorește, de asemenea, o colaborare din partea altor entități pentru a dezvolta "Reference Driver" mai departe. Compania a anunțat că pune la dispoziție codul de cercetare pentru model sub o licență academică, non-comercială, care permite utilizarea pentru cercetare, predare, experimentare personală și publicații științifice.